HTML5 a menu tag

Jak postupně pronikám do tajů HTML5, narazil jsem na zajímavost kolem menu tagu. Dříve (XHTML) jsem tento tag používal kvůli vyšší sémantice při kódování layoutu pro navigaci/menu na stránce. Přišlo mi to vhodnější než nějaké ul#nav nebo div#nav.
Jak však píše HTML5 Doctor dostal tag menu s příchodem HTML5 nový význam a je vhodnější použít konstrukci nav > ul.